VIAM: Variable intrinsic Impedance Actuator for advanced Mechatronic system. Progettazione, realizzazione e sperimentazione di una famiglia di attuatori a variazione intrinseca di impedenza meccanica per la movimentazione di dispositivi robotici che inter

Contributo: € 115.000,00
Beneficiario: Scuola Superiore Sant'Anna
Settore: Ricerca scientifica e tecnologica
Anno: 2007
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